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SMKK模組

所屬分類：SMKK模組
瀏覽次數：144次
發布日期：2023/5/30 16:49:13
產品應用：自動錫焊機、鎖螺絲機、料架零件盒取放、小型堆棧、黏膠塗布機、零附件取放搬運、CCD鏡頭移動、自動噴漆機、自動上下料裝置、切割機、電子元件生產設備、小型裝配線、小型壓臺、點焊機、表面復膜製程、自動貼標簽機、液料灌註分裝、零附件檢驗設備、生產線工件整理、材料充填裝置、包裝機、刻印機、輸送帶移位、工件清潔裝置等。

特點
規格
參數

SMSKK 單軸機器人主要是透過模組化之設計,將滾珠絲杠和直線導軌整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安、選用、高剛性、體積小、節省空間等特性。

借由高精度之滾珠絲杠做為傳動機構，以及配合合理化設計之U型軌道做為導引機構，來確保精度與剛性之需求。

特性
設計及安裝容易
體積小重量輕
高精度
高剛性
配備齊全
最適化設計

模組化
SMKK單軸機器人透過模組化之設計，整合湊珠絲杠和直線導軌，可節省以住傳統致動平臺需經過導引和驅動元件之選用、安裝校驗、體積大、占空間等缺點。因此SHKK單軸機器人可提供快速選用、安裝、體積精簡、高剛性等特性，可大幅減少客戶端的使用空間與時間。
四方向等負荷
軌道和滑塊之間的回流系統，其滾珠與珠槽接觸面采用2列式歌德牙型之設計，具有45度接觸角之特性，該設計可使得KK單軸機器人可承受四方向等負荷之能力。
高剛性
軌道構型采用U型斷面,並透過有限元素分析軟體的設計，在體積與剛性上取得平衡點，使得軌道具有高剛性、
體積精簡、重量輕等特性。
規格多樣化

SLM針對各神不同的使用需求，開發出下列多種KK單軸機器人，提供客戶依使用需求、空間、負載來選用。

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程（mm）		G(mm)	n	重量(kg)
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	A1滑座	A2滑座	G(mm)	n	A1滑座	A2滑座
75	129	31	－	12.5	2	0.2	－
100	154	56	－	25	2	0.23	－
125	179	81	45	12.5	3	0.26	0.3
150	204	106	70	25	3	0.29	0.33
175	229	131	95	12.5	4	0.33	0.36
200	254	156	120	25	4	0.35	0.39

軌道長度 L2（mm)	全長 L1(mm)	最大行程(mm)		G(mm)	n	重量（kg）
軌道長度 L2（mm)	全長 L1(mm)	A1滑座	A2滑座	G(mm)	n	A1滑座	A2滑座
100	159	36	－	20	2	0.48	－
150	209	86	34	15	3	0.6	0.67
200	259	136	84	40	3	0.72	0.79

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程(mm)		G(mm)	K(mm)	n	重量（kg）
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	A1滑座	A2滑座	G(mm)	K(mm)	n	A1滑座	A2滑座
150	220	70	－	35	80	2	1	－
200	270	120	55	20	160	3	1.2	1.4
250	320	170	105	45	160	3	1.4	1.6
300	370	220	155	30	240	4	1.6	1.8

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程（mm）		G(mm)	K(mm)	n	m	重量(kg)
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	A1滑座	A2滑座	G(mm)	K(mm)	n	m	A1滑座	A2滑座
150	220	60	－	25	100	2	2	1.5	－
200	270	110	－	50	100	2	2	1.8	－
300	370	210	135	50	200	3	2	2.4	2.7
400	470	310	235	50	100	4	4	3	3.3
500	570	410	335	50	200	5	3	3.6	3.9
600	670	510	435	50	100	6	6	4.2	4.6

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程(mm)		H(mm)	K(mm)	n	m	重量（kg）
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	S1滑座	S2滑座	H(mm)	K(mm)	n	m	S1滑座	S2滑座
150	220	85	34	25	100	2	2	1.4	1.6
200	270	135	84	50	100	2	2	1.7	1.9
300	370	235	184	50	200	3	2	2.3	2.5
400	470	335	284	50	100	4	4	2.9	3.1
500	570	435	384	50	200	5	3	3.5	3.7
600	670	535	484	50	100	6	6	4.1	4.3

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程（mm）		H(mm)	n	m	重量(kg)
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	A1滑座	A2滑座	H(mm)	n	m	A1滑座	A2滑座
340	440	216.5	108.5	70	3	2	5.3	6
440	540	316.5	208.5	20	4	3	6.5	7.2
540	640	416.5	308.5	70	5	3	7.6	8.3
640	740	516.5	408.5	20	6	4	8.8	9.5
740	840	616.5	508.5	70	7	4	10	10.7
940	1040	816.5	708.5	70	9	5	12.4	13.1

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程(mm）		H(mm)	n	m	重量（kg)
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	S1滑座	S2滑座	H(mm)	n	m	S1滑座	S2滑座
340	440	248.5	172.5	70	3	2	5	5.4
440	540	348.5	272.5	20	4	3	6.2	6.6
540	640	448.5	372.5	70	5	3	7.3	7.7
640	740	548.5	472.5	20	6	4	8.5	8.9
740	840	648.5	572.5	70	7	4	9.7	10.1
940	1040	848.5	772.5	70	9	5	12.1	12.5

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程（mm）		H(mm)	n	m	重量（kg)
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	A1滑座	A2滑座	H(mm)	n	m	A1滑座
340	440	216.5	108.5	70	3	2	5.7	6.5
440	540	316.5	208.5	20	4	3	6.9	7.7
540	640	416.5	308.5	70	5	3	8.0	8.8
640	740	516.5	408.5	20	6	4	9.2	10.0
740	840	616.5	508.5	70	7	4	10.4	11.2
940	1040	816.5	708.5	70	9	5	11.6	12.4

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程（mm）		H(mm)	n	m	重量（kg）
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	S1滑座	S2滑座	H(mm)	n	m	S1滑座	S2滑座
340	440	248.5	172.5	70	3	2	5.4	5.9
440	540	348.5	272.5	20	4	3	6.6	7.1
540	640	448.5	372.5	70	5	3	7.7	8.2
640	740	548.5	472.5	20	6	4	8.9	9.4
740	840	648.5	572.5	70	7	4	10.1	10.6
940	1040	848.5	772.5	70	9	5	11.3	11.8

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程(mm）		G(mm)	H(mm)	n	m	重量(kg)
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	A1滑座	A2滑座	G(mm)	H(mm)	n	m	A1滑座	A2滑座
980	1089	828	700	40	90	7	5	18.6	20.3
1080	1189	928	800	15	40	8	6	20.3	22.0
1180	1289	1028	900	65	90	8	6	22.0	23.7
1280	1389	1128	1000	40	40	9	7	23.6	25.3
1380	1489	1228	1100	15	90	10	7	25.3	27.0

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程(mm）		G(mm)	H(mm)	n	m	重量(kg）
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	A1滑座	A2滑座	G(mm)	H(mm)	n	m	A1滑座	A2滑座
980	1098	811	659	40	90	7	5	29.4	32.3
1180	1298	1011	859	65	90	8	6	34.3	37.2
1380	1498	1211	1059	90	90	9	7	39.2	42.1
1680	1798	1511	1359	90	40	11	9	46.5	49.4

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程(mm)		G(mm)	n	重量（kg）
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	A1滑座	A2滑座	G(mm)	n	A1滑座	A2滑座
75	129	31	－	12.5	2	0.24	－
100	154	56	－	25	2	0.27	－
125	179	81	45	12.5	3	0.3	0.36
150	204	106	70	25	3	0.33	0.39
175	229	131	95	12.5	4	0.37	0.43
200	254	156	120	25	4	0.4	0.46

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程（mm）		G(mm)	n	重量（kg）
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	A1滑座	A2滑座	G(mm)	n	A1滑座	A2滑座
100	159	36	－	20	2	0.55	－
150	209	86	34	15	3	0.68	0.76
200	259	136	84	40	3	0.82	0.89

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程(mm)		G(mm)	H(mm)	n	重量（kg）
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	A1滑座	A2滑座	G(mm)	H(mm)	n	A1滑座	A2滑座
150	220	70	－	35	80	2	1.1	－
200	270	120	55	20	160	3	1.3	1.5
250	320	170	105	45	160	3	1.6	1.8
300	370	220	155	30	240	4	1.8	2.0

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程（mm）		G(mm)	H(mm)	n	m	重量(kg)
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	A1滑座	A2滑座	G(mm)	H(mm)	n	m	A1滑座	A2滑座
150	220	60	－	25	100	2	2	1.7	－
200	270	110	－	50	100	2	2	2.1	－
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400	470	310	235	50	100	4	4	3.3	3.6
500	570	410	335	50	200	5	3	3.9	4.2
600	670	510	435	50	100	6	6	4.6	5.0

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程(mm)		G(mm)	K(mm)	n	m	重量（kg）
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	S1滑座	S2滑座	G(mm)	K(mm)	n	m	S1滑座	S2滑座
150	220	85	34	25	100	2	2	1.6	1.8
200	270	135	84	50	100	2	2	1.9	2.1
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400	470	335	284	50	100	4	4	3.1	3.3
500	570	435	384	50	200	5	3	3.7	3.9
600	670	535	484	50	100	6	6	4.4	4.6

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程(mm）		H(mm)	n	m	重量(kg
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	A1滑座	A2滑座	H(mm)	n	m	A1滑座	A2滑座
340	440	216.5	108.5	70	3	2	6	7.1
440	540	316.5	208.5	20	4	3	7.2	8.3
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640	740	516.5	408.5	20	6	4	9.7	10.8
740	840	616.5	508.5	70	7	4	10.9	12
940	1040	816.5	708.5	70	9	5	13.5	14.6

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程(mm)		H (mm)	n	m	重量(kg)
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	S1滑座	S2滑座	H (mm)	n	m	S1滑座	S2滑座
340	440	248.5	172.5	70	3	2	5.5	6.1
440	540	348.5	272.5	20	4	3	6.8	7.4
540	640	448.5	372.5	70	5	3	7.9	8.5
640	740	548.5	472.5	20	6	4	9.2	9.8
740	840	648.5	572.5	70	7	4	10.5	11.1
940	1040	848.5	772.5	70	9	5	13	13.6

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程（mm）		H(mm)	n	m	重量(kg)
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	A1滑座	A2滑座	H(mm)	n	m	A1滑座	A2滑座
340	440	216.5	108.5	70	3	2	6.5	7.3
440	540	316.5	208.5	20	4	3	7.8	8.6
540	640	416.5	308.5	70	5	3	9.0	9.8
640	740	516.5	408.5	20	6	4	10.3	11.3
740	840	616.5	508.5	70	7	4	11.6	12.4
940	1040	816.5	708.5	70	9	5	13.0	13.8

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程(mm)		H(mm)	n	m	重量（kg）
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	S1滑座	S2滑座	H(mm)	n	m	S1滑座	S2滑座
340	440	248.5	172.5	70	3	2	6.3	7.1
440	540	348.5	272.5	20	4	3	7.6	8.4
540	640	448.5	372.5	70	5	3	8.8	9.6
640	740	548.5	472.5	20	6	4	10.1	11.1
740	840	648.5	572.5	70	7	4	11.4	12.2
940	1040	848.5	772.5	70	9	5	12.8	13.6

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程（mm）		G(mm)	H(mm)	n	m	重量（kg）
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	A1滑座	A2滑座	G(mm)	H(mm)	n	m	A1滑座	A2滑座
980	1089	828	700	40	90	7	5	20.4	22.1
1080	1189	928	800	15	40	8	6	22.2	23.9
1180	1289	1028	900	65	90	8	6	24.0	25.7
1280	1389	1128	1000	40	40	9	7	25.7	27.4
1380	1489	1228	1100	15	90	10	7	27.5	29.2

軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	最大行程(mm)		G(mm)	H(mm)	n	m	重量（kg)
軌道長度 L2(mm)	全長 L1(mm)	A1滑座	A2滑座	G(mm)	H(mm)	n	m	A1滑座	A2滑座
980	1098	811	659	40	90	7	5	31.9	35.9
1180	1298	1011	859	65	90	8	6	37.1	41.1
1380	1498	1211	1059	90	90	9	7	42.2	46.2
1680	1798	1511	1359	90	40	11	9	49.9	53.9

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